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03-matching匹配模块详解
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03-matching匹配模块详解
03 matching 匹配模块详解
0. 代码来源
1. 设计原则:代价越小越好
2. 代价函数逐个解析
2.1 ious:批量 IoU 计算
2.2 iou_distance:运动相似度 → 代价
2.3 fuse_score:检测置信度加权(第一轮专用)
2.4 fuse_iou:外观 × IoU 融合(Re-ID 模式备选)
2.5 embedding_distance:外观相似度 → 代价(Re-ID 模式)
2.6 gate_cost_matrix:马氏距离硬门控(Re-ID 模式)
2.7 fuse_motion:外观 + 运动软融合(Re-ID 模式,BoT-SORT 风格)
3. linear_assignment:求解入口
4. 各轮次使用的代价函数速查表
5. 代价矩阵设计的三个通用原则(自己扩展时用)
6. 常见坑