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05-update主流程详解
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05-update主流程详解
05 update 主流程详解
1. BYTETracker 初始化
1.1 两个换算细节
1.2 三个列表的不变式(算法正确性的前提)
2. update() 完整代码(9 个步骤)
3. 逐步详解
3.1 步骤 0:解析与坐标还原
3.2 步骤 1:分层
3.3 步骤 2:第一轮关联
3.4 步骤 3:第二轮关联(★BYTE 的灵魂★)
3.5 步骤 4:未确认轨迹的确认
3.6 步骤 5:新建轨迹
3.7 步骤 6:清理丢失池
3.8 步骤 7:列表维护(三个工具函数)
3.9 步骤 8:输出
4. 每一步的数据形状表
5. 边界情况全表
6. 一帧完整时间线(叙事版)
7. 调试指南
7.1 关键观测点(加 print 的位置)
分层后
各轮匹配后
池状态
7.2 症状对照表